{"id":10343,"date":"2026-03-18T14:34:06","date_gmt":"2026-03-18T06:34:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.cncmachiningshops.com\/?p=10343"},"modified":"2026-07-19T17:13:30","modified_gmt":"2026-07-19T09:13:30","slug":"jigs-and-fixtures","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.cncmachiningshops.com\/de\/jigs-and-fixtures\/","title":{"rendered":"Vorrichtungen f\u00fcr die CNC-Bearbeitung: Typen, Konstruktionsregeln und reale Anwendungen"},"content":{"rendered":"
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Bei der CNC-Bearbeitung wird der Werkzeugmaschine meist der gr\u00f6\u00dfte Verdienst zugeschrieben \u2013 und auch die gr\u00f6\u00dfte Schuld, wenn die Teile nicht richtig gelingen. Erfahrene Zerspaner wissen jedoch, dass die eigentlichen Probleme meist in der Werkst\u00fcckspannung liegen. Ein 5-axis-Bearbeitungszentrum mit einer Positionierwiederholgenauigkeit im Submikrometerbereich kann dennoch Teile produzieren, die au\u00dferhalb der Toleranzen liegen, wenn die Vorrichtung unter den Schnittkr\u00e4ften eine Bewegung von 0,05 mm zul\u00e4sst. Vorrichtungen und Halterungen sind das Bindeglied zwischen einem CAD-Bezugssystem und einem physischen Teil, und wenn dieses Bindeglied nicht stimmt, wird das teuer.<\/p>\n

Dieser Artikel befasst sich mit der tats\u00e4chlichen Funktionsweise von Vorrichtungen und Halterungen in CNC-Produktionsumgebungen \u2013 dabei werden die technischen Unterschiede zwischen beiden, die verschiedenen Vorrichtungstypen je nach Bearbeitungsschritt, zentrale Konstruktionsregeln einschlie\u00dflich des 3-2-1-Positionierungsprinzips, die Materialauswahl, h\u00e4ufige Konstruktionsfehler sowie die je nach Produktionsvolumen unterschiedlichen Strategien bei der Vorrichtungsauslegung behandelt. Wenn Sie Spannvorrichtungen f\u00fcr eine neue Teilefamilie spezifizieren oder ein Problem mit der Wiederholgenauigkeit beheben m\u00f6chten, ist dies der richtige Rahmen, von dem aus Sie arbeiten k\u00f6nnen.<\/p>\n

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Was sind Vorrichtungen und Halterungen? Technische Definitionen, auf die es wirklich ankommt<\/h2>\n

Sowohl Vorrichtungen als auch Haltevorrichtungen sind Werkst\u00fcckspannvorrichtungen, l\u00f6sen jedoch unterschiedliche Probleme. Werden sie miteinander verwechselt, f\u00fchrt dies zu falschen Spezifikationsentscheidungen.<\/p>\n

Was ist eine Vorrichtung bei der CNC-Bearbeitung?<\/h3>\n

Eine Vorrichtung f\u00fchrt das Schneidwerkzeug. Ihre Hauptfunktion ist die Steuerung der Werkzeugbahn \u2013 sie dient als physikalische Referenz, die vorgibt, wo ein Bohrer, Gewindebohrer oder Reibahle in das Werkst\u00fcck eindringt. Das Werkst\u00fcck muss dabei nicht so starr fixiert sein, da die Aufgabe der Vorrichtung in der Genauigkeit des Werkzeugs und nicht in der absoluten Position des Werkst\u00fccks besteht.<\/p>\n

In modernen CNC-Werkst\u00e4tten spielen Vorrichtungen eine geringere Rolle als fr\u00fcher. CNC-Maschinen definieren die Werkzeugwege \u00fcber G-Code, sodass die Werkzeugf\u00fchrung weitgehend vom Programm \u00fcbernommen wird. Vorrichtungen sind weiterhin n\u00fctzlich f\u00fcr Sekund\u00e4rbearbeitungen \u2013 das Hinzuf\u00fcgen von Bohrungen an bereits bearbeiteten Teilen, Nacharbeiten, Reparaturen oder Kleinserien, bei denen sich der Bau einer vollst\u00e4ndigen Spannvorrichtung nicht lohnt. Der Nachteil ist die Abh\u00e4ngigkeit vom Bediener: Vorrichtungsbasierte Arbeitsschritte erfordern mehr manuelles Eingreifen und f\u00fchren zu gr\u00f6\u00dferen Schwankungen von Zyklus zu Zyklus als spannvorrichtungsbasierte Arbeitsschritte.<\/p>\n

Was versteht man unter einer Spannvorrichtung bei der CNC-Bearbeitung?<\/h3>\n

Eine Spannvorrichtung h\u00e4lt das Werkst\u00fcck fest. Sie positioniert das Teil pr\u00e4zise relativ zum Maschinenkoordinatensystem, spannt es fest, um Bewegungen unter den Schnittkr\u00e4ften zu verhindern, und h\u00e4lt es w\u00e4hrend jedes Zyklus einer Charge gleichm\u00e4\u00dfig in Position. Die Spannvorrichtung ist das sekund\u00e4re Referenzsystem, das daf\u00fcr sorgt, dass die Positioniergenauigkeit der Maschine auf das Teil \u00fcbertragen wird.<\/p>\n

Vorrichtungen sind die Werkst\u00fcckspannl\u00f6sung f\u00fcr die CNC-Bearbeitung in der Fertigung. Sie verringern die Abh\u00e4ngigkeit vom Bediener, erm\u00f6glichen die Automatisierung und steuern direkt die Prozessf\u00e4higkeit. Bei hochpr\u00e4zisen Arbeiten \u2013 Halterungen f\u00fcr die Luft- und Raumfahrt, medizinische Implantate, Komponenten f\u00fcr den Antriebsstrang in der Automobilindustrie \u2013 ist die Konstruktion der Vorrichtung ebenso sorgf\u00e4ltig durchdacht wie die des Bauteils selbst.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Funktion<\/th>\nVorrichtung<\/th>\nSpielplan<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Hauptfunktion<\/td>\nF\u00fchrungsschneidwerkzeug<\/td>\nPositioniert und h\u00e4lt das Werkst\u00fcck fest<\/td>\n<\/tr>\n
Betreiberabh\u00e4ngigkeit<\/td>\nH\u00f6her \u2013 manuelle Einrichtung erforderlich<\/td>\nUnterer Bereich \u2013 auf Wiederholgenauigkeit ausgelegt<\/td>\n<\/tr>\n
Pr\u00e4zisionsmechanismus<\/td>\nWerkzeugwegsteuerung<\/td>\nWerkst\u00fcckpositionssteuerung<\/td>\n<\/tr>\n
CNC-Anwendung<\/td>\nSekund\u00e4re Eingriffe oder Eingriffe mit geringem Umfang<\/td>\nFertigung, automatisierte, hochpr\u00e4zise Arbeiten<\/td>\n<\/tr>\n
Kompatibilit\u00e4t mit Automatisierungssystemen<\/td>\nBegrenzt<\/td>\nKernkomponente automatisierter Zellen<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
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Vorrichtungen vs. Halterungen: Wie sich beide auf die Bearbeitungsgenauigkeit auswirken<\/h2>\n

Diese Unterscheidung ist nicht rein theoretischer Natur \u2013 sie wirkt sich unmittelbar darauf aus, welche Genauigkeit erreichbar ist und wie konsistent die Ergebnisse innerhalb einer Charge sind.<\/p>\n

Werkzeugf\u00fchrung vs. Werkst\u00fccksteuerung<\/h3>\n

Eine Vorrichtung verbessert die Genauigkeit, indem sie die Bewegung des Werkzeugs steuert. Dies ist sinnvoll, wenn der physische Werkzeugweg die Hauptfehlerquelle ist \u2013 wie beim manuellen Bohren, bei dem ein nicht abgest\u00fctzter Bohrer dazu neigt, zu wandern. Bei CNC steuert die Maschine den Werkzeugweg bereits pr\u00e4zise. Was CNC jedoch nicht eigenst\u00e4ndig steuern kann, ist die Position des Werkst\u00fccks. Daf\u00fcr sorgen Spannvorrichtungen.<\/p>\n

Im praktischen CNC-Betrieb ist die Wiederholgenauigkeit der Spannvorrichtung \u2013 definiert als die Konsistenz, mit der das Werkst\u00fcck Zyklus f\u00fcr Zyklus dieselbe Position einnimmt \u2013 der entscheidende Faktor f\u00fcr die Ma\u00dfhaltigkeit in der Serienfertigung. Eine Vorrichtung mit einer Positionierwiederholgenauigkeit von \u00b10,01 mm erm\u00f6glicht es, Positionstoleranzen von \u00b10,02 mm zuverl\u00e4ssig einzuhalten. Ein Schraubstock mit ungleichm\u00e4\u00dfigem Backenkontakt kann selbst bei identischen CNC-Programmen zu Abweichungen von \u00b10,05\u20130,10 mm zwischen den einzelnen Teilen f\u00fchren.<\/p>\n

Prozessstabilit\u00e4t und Bedienerabh\u00e4ngigkeit<\/h3>\n

Bei der Arbeit mit Vorrichtungen muss ein Bediener in jedem Zyklus die Teile einlegen, ausrichten und \u00fcberpr\u00fcfen. Abweichungen entstehen durch die Beladungstechnik, die Spannreihenfolge und das taktile Feedback. Bei kleinen St\u00fcckzahlen \u2013 beispielsweise 5 bis 20 Teile \u2013 ist dies akzeptabel und oft schneller als der Bau einer speziellen Vorrichtung. Bei Chargen von mehr als 500 Teilen summieren sich diese Abweichungen zu einer statistischen Prozessf\u00e4higkeit (Cpk), die deutlich unter dem Wert liegt, den die meisten Qualit\u00e4tssysteme akzeptieren.<\/p>\n

Vorrichtungen verringern dieses Risiko. Sobald eine Vorrichtung validiert ist, wird die Position des Werkst\u00fccks durch die Geometrie der Vorrichtung bestimmt \u2013 und nicht davon, wie sorgf\u00e4ltig der Bediener dieses bestimmte Werkst\u00fcck eingelegt hat. Genau das macht Vorrichtungen skalierbar und unverzichtbar in automatisierten Zellen, in denen \u00fcberhaupt kein Bediener anwesend ist.<\/p>\n

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Arten von CNC-Vorrichtungen und wann welche zu verwenden ist<\/h2>\n

Unterschiedliche Bearbeitungsvorg\u00e4nge erfordern unterschiedliche Spannvorrichtungsarchitekturen. Die Wahl des richtigen Spannvorrichtungstyps ist ebenso wichtig wie die Ma\u00dfgenauigkeit der Spannvorrichtung.<\/p>\n

Fr\u00e4svorrichtungen<\/h3>\n

Fr\u00e4svorrichtungen sichern Werkst\u00fccke beim Planfr\u00e4sen, Profilfr\u00e4sen und bei Mehrfl\u00e4chenbearbeitungen, bei denen die Schnittkr\u00e4fte je nach dem, welche Werkst\u00fcckmerkmale das Werkzeug gerade bearbeitet, in unterschiedliche Richtungen wirken. Eine gute Konstruktion von Fr\u00e4svorrichtungen ber\u00fccksichtigt drei Faktoren, die h\u00e4ufig zu wenig Beachtung finden:<\/p>\n

Schwingungsd\u00e4mpfung:<\/strong> Beim Hochgeschwindigkeitsfr\u00e4sen entstehen dynamische Schnittkr\u00e4fte. Die Spannvorrichtungen m\u00fcssen eine ausreichende D\u00e4mpfung bieten, um ein Flattern zu verhindern \u2013 insbesondere bei Bearbeitungen mit gro\u00dfer Reichweite oder bei der Bearbeitung d\u00fcnnwandiger Bauteile. Spannvorrichtungen aus Aluminium 6061 sind f\u00fcr Aluminiumwerkst\u00fccke in der Regel ausreichend; bei Stahlwerkst\u00fccken unter hoher Schnittbelastung bieten Spannvorrichtungen aus Stahl eine bessere dynamische Steifigkeit.<\/p>\n

Mehrachsiger Werkzeugzugang:<\/strong> Beim 4-Achsen- und 5-axis-Fr\u00e4sen muss die Vorrichtung es erm\u00f6glichen, dass die Spindel sich den Werkst\u00fcckmerkmalen aus verschiedenen Winkeln n\u00e4hern kann, ohne dass es zu einer Kollision kommt. Die Geometrie der Vorrichtung \u2013 insbesondere die Klemmh\u00f6he und die Anordnung der St\u00fctzs\u00e4ulen \u2013 muss vor der Fertigung der Vorrichtung in einer CAM-Simulation \u00fcberpr\u00fcft werden.<\/p>\n

Genauigkeit der Oberfl\u00e4chenortung:<\/strong> Bei Werkst\u00fccken mit engen Positionstoleranzen zwischen gefr\u00e4sten Merkmalen muss die Positioniergenauigkeit der Spannvorrichtung an den Bezugsebenen mindestens um den Faktor 3\u20135 enger sein als die Positionstoleranz. Ein Werkst\u00fcck, bei dem die Position der Merkmale innerhalb von \u00b10,05 mm liegen muss, erfordert eine Positioniergenauigkeit der Spannvorrichtung von \u00b10,010\u20130,015 mm.<\/p>\n

Dreh- und Drehmaschinenvorrichtungen<\/h3>\n

Drehvorrichtungen l\u00f6sen ein anderes Problem als Fr\u00e4svorrichtungen: die Aufrechterhaltung der Koaxialit\u00e4t zwischen der Drehachse des Werkst\u00fccks und der Mittellinie der Maschinenspindel. Jede Verschiebung zwischen diesen beiden Achsen f\u00fchrt zu exzentrischen Werkst\u00fccken \u2013 Au\u00dfendurchmesser, die nicht rundlaufgenau zur Bohrung sind, oder Fl\u00e4chen, die nicht senkrecht zur Achse stehen.<\/p>\n

Standard-Dreiklauenfutter sind f\u00fcr Rundstangen bei allgemeinen Dreharbeiten ausreichend. Sie sind jedoch nicht geeignet, wenn: das Werkst\u00fcck nicht zylindrisch ist, der Bezugspunkt ein zuvor bearbeitetes Merkmal mit einer bestimmten Achse ist, das Werkst\u00fcck asymmetrisch ist (was bei hohen Drehzahlen zu Auswucht- und Schwingungsproblemen f\u00fchrt) oder die Rundlauftoleranz unter ~0,02 mm liegen muss.<\/p>\n

Ma\u00dfgefertigte Drehvorrichtungen f\u00fcr diese F\u00e4lle nutzen spezielle Passbohrungen, pr\u00e4zisionsgeschliffene Kontaktfl\u00e4chen und eine ausgewogene Massenverteilung. F\u00fcr das Hochgeschwindigkeitsdrehen von Bauteilen wie Pumpenwellen oder Spindelkomponenten, bei denen die Rundlauftoleranzen zwischen 0,005 und 0,010 mm liegen, sind Vierbackenfutter mit Messuhrverstellung oder Pr\u00e4zisionsspannzangenhalterungen g\u00e4ngige Praxis.<\/p>\n

Bohr- und Gewindeschneidvorrichtungen<\/h3>\n

Bohrvorrichtungen sind vor allem in der Serienfertigung von gro\u00dfem Nutzen, wenn bei vielen Bauteilen eine gleichbleibende Position der Bohrungen erforderlich ist oder wenn Bohrmuster im Verh\u00e4ltnis zu zuvor bearbeiteten Merkmalen innerhalb von Positionstoleranzen gehalten werden m\u00fcssen, die durch manuelles Einrichten nicht zuverl\u00e4ssig erreicht werden k\u00f6nnen.<\/p>\n

Wichtiger Konstruktionsaspekt: Die Toleranz des Buchsendurchmessers im Verh\u00e4ltnis zum Bohrerdurchmesser verursacht den tats\u00e4chlichen Positionierfehler. Eine Bohrbuchse mit einer Bohrungstoleranz von +0,02 mm an einem Bohrer mit einer Durchmessertoleranz von \u22120,01 mm l\u00e4sst eine theoretische Bewegung von 0,015 mm zu, bevor ein Positionierfehler des Bauteils hinzukommt. F\u00fcr Bohrungen, die eine Positionstoleranz von \u00b10,1 mm erfordern, ist dies ausreichend. Bei \u00b10,03 mm reicht dies jedoch nicht aus \u2013 hier sind geschliffene Buchsen mit engeren Toleranzen erforderlich.<\/p>\n

Durch die Integration in CNC-Bearbeitungszentren wurden eigenst\u00e4ndige Bohrvorrichtungen f\u00fcr Prim\u00e4rbearbeitungen weitgehend ersetzt. Bohrvorrichtungen kommen weiterhin f\u00fcr Sekund\u00e4rbearbeitungen, Nacharbeiten und in Produktionsumgebungen zum Einsatz, in denen spezielle Bohrmaschinen (anstelle von Bearbeitungszentren) Bohrmuster mit hohem Durchsatz bearbeiten.<\/p>\n

Modulare Leuchten<\/h3>\n

Modulare Spannvorrichtungssysteme \u2013 T-Nut-Platten, Pr\u00e4zisionslochraster und standardisierte Positionierungselemente \u2013 erm\u00f6glichen die Wiederverwendbarkeit f\u00fcr verschiedene Teile, indem Standardkomponenten zu auftragsspezifischen Konfigurationen kombiniert werden. Der Hauptvorteil liegt in den Kosten und der Vorlaufzeit: Eine modulare Vorrichtung l\u00e4sst sich innerhalb weniger Stunden aus vorr\u00e4tigen Komponenten zusammenbauen, w\u00e4hrend die Fertigung einer speziell angefertigten Spannvorrichtung mehrere Wochen in Anspruch nimmt.<\/p>\n

Der Kompromiss bei der Leistung liegt in der Positioniergenauigkeit. Modulare Systeme erreichen in der Regel eine Wiederholgenauigkeit von \u00b10,02\u20130,05 mm, abh\u00e4ngig von der Systemqualit\u00e4t und der Sorgfalt, mit der die Vorrichtung zusammengebaut wird. Speziell gefertigte Vorrichtungen k\u00f6nnen eine Genauigkeit von \u00b10,005\u20130,015 mm erreichen. F\u00fcr die Prototypenfertigung, Kleinserien und Teile mit Toleranzen im Bereich von \u00b10,05 mm sind modulare Vorrichtungen oft die wirtschaftlich sinnvollste Entscheidung. F\u00fcr hochpr\u00e4zise Fertigungsaufgaben stellen sie hingegen einen Kompromiss dar.<\/p>\n

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Wo Vorrichtungen in CNC-Werkst\u00e4tten nach wie vor einen Mehrwert bieten<\/h2>\n

Vorrichtungen sind nicht verschwunden \u2013 ihre Rolle hat sich lediglich auf Anwendungsbereiche verlagert, in denen die Investition in eine Vorrichtung nicht gerechtfertigt ist.<\/p>\n

Bohrvorrichtungen f\u00fcr Folgebearbeitungen<\/h3>\n

Nachdem ein Bauteil seinen prim\u00e4ren CNC-Bearbeitungsvorgang abgeschlossen hat, m\u00fcssen manchmal sekund\u00e4re Merkmale hinzugef\u00fcgt werden: Durchgangsbohrungen, die bei der urspr\u00fcnglichen Einrichtung nicht zug\u00e4nglich waren, Gewindebohrungen in einer Fl\u00e4che, die als Befestigungsbezugspunkt diente, oder Merkmale, die im Rahmen von technischen \u00c4nderungsauftr\u00e4gen hinzugef\u00fcgt wurden, nachdem die Produktionsvorrichtung bereits gebaut worden war.<\/p>\n

Bohrvorrichtungen bew\u00e4ltigen solche Situationen effizient. Eine einfache Plattenvorrichtung mit korrekt positionierten Buchsen und F\u00fchrungsstiften erm\u00f6glicht die Bearbeitung von Merkmalen mit einer Positionsgenauigkeit von \u00b10,15\u20130,20 mm \u2013 was f\u00fcr die meisten unkritischen Sekund\u00e4rmerkmale ausreichend ist \u2013, ohne dass die Kosten und Vorlaufzeiten einer neuen Vorrichtung anfallen. Der Bediener legt das Teil ein, klemmt es an der Bohrvorrichtung fest und bohrt. Bei 10\u201350 Teilen ist dies schneller als die Umr\u00fcstung der Serienvorrichtung.<\/p>\n

Indexiervorrichtungen und Schablonenvorrichtungen<\/h3>\n

Indexiervorrichtungen erm\u00f6glichen Lochmuster mit gleichm\u00e4\u00dfigen Abst\u00e4nden \u2013 Schraubenkreise, gleichm\u00e4\u00dfig verteilte Merkmale \u2013, ohne dass f\u00fcr jedes Merkmal eine komplexe CNC-Programmierung erforderlich ist. Die Vorrichtung dreht das Werkst\u00fcck in jede Winkelposition, w\u00e4hrend ein feststehender Bohrer oder Gewindeschneider den Arbeitsvorgang ausf\u00fchrt.<\/p>\n

Dieser Ansatz ist vor allem bei manuellen Maschinen oder einfachen CNC-Konfigurationen sinnvoll, bei denen das Hinzuf\u00fcgen einer Drehachse im Programm \u00c4nderungen an der Werkst\u00fcckspannung oder komplexeren G-Code erfordern w\u00fcrde. Bei einem 5-axis-Bearbeitungszentrum sind Indexiervorrichtungen selten gerechtfertigt. Bei einer 2-Achsen-CNC-Bohrmaschine bieten sie erhebliche Leistungsvorteile bei geringen Kosten.<\/p>\n

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Grundlegende Gestaltungsregeln: Was effektive Einrichtungselemente von teuren Problemen unterscheidet<\/h2>\n

Die meisten Ausf\u00e4lle von Spannvorrichtungen sind nicht auf minderwertige Materialien oder mangelhafte Bearbeitung zur\u00fcckzuf\u00fchren. Sie sind vielmehr auf die falsche Anwendung der Prinzipien der Positionierung und Klemmung in der Konstruktionsphase zur\u00fcckzuf\u00fchren.<\/p>\n

Das 3-2-1-Ortungsprinzip<\/h3>\n

Jeder starre K\u00f6rper im Raum verf\u00fcgt \u00fcber sechs Freiheitsgrade (DOF): drei Translationsfreiheitsgrade (X, Y, Z) und drei Rotationsfreiheitsgrade (Drehung um X, Y, Z). Eine Spannvorrichtung muss alle sechs Freiheitsgrade einschr\u00e4nken, um die Position des Werkst\u00fccks deterministisch zu definieren. Die 3-2-1-Methode ist der Standardansatz im Ingenieurwesen:<\/p>\n

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  • 3 Befestigungspunkte<\/strong> auf der prim\u00e4ren Bezugsfl\u00e4che: Beschr\u00e4nkung der Z-Verschiebung und zweier Drehungen (in der Regel die gr\u00f6\u00dfte, flachste Fl\u00e4che)<\/li>\n
  • 2 Befestigungspunkte<\/strong> auf der sekund\u00e4ren Bezugsebene: Y-Verschiebung und eine Drehung einschr\u00e4nken<\/li>\n
  • 1 Befestigungspunkt<\/strong> auf der terti\u00e4ren Bezugsfl\u00e4che: X-Verschiebung einschr\u00e4nken<\/li>\n<\/ul>\n

    Dies erm\u00f6glicht eine exakt festgelegte Positionierung ohne Redundanz. Das Hinzuf\u00fcgen eines vierten Positionierelements zu einer Hauptebene f\u00fchrt zu einer \u00fcberbestimmten Geometrie \u2013 das Bauteil schwankt zwischen den vier Positionierelementen hin und her, je nachdem, welche drei davon Kontakt haben, was zu Positionsabweichungen f\u00fchrt, die sich durch keine noch so gro\u00dfe Spannkraft beseitigen lassen. Dies ist ein sehr h\u00e4ufiger Konstruktionsfehler bei Spannvorrichtungen, der sich in inkonsistenten Ergebnissen bei Erstmusterpr\u00fcfungen \u00e4u\u00dfert.<\/p>\n

    Die Ausrichtung der Befestigungsbezugspunkte nach dem CAD-Bezugsschema ist nicht optional. Wenn in der Zeichnung Bezugspunkt A als Unterseite, Bezugspunkt B als Seitenfl\u00e4che und Bezugspunkt C als Stirnfl\u00e4che angegeben ist, sind dies die Fl\u00e4chen, die die Position der Befestigungsvorrichtung definieren m\u00fcssen. Die Verwendung einer anderen Fl\u00e4che als Positionierbezugspunkt \u2013 selbst wenn diese praktischer erscheint \u2013 f\u00fchrt zu Bezugspunktverschiebungsfehlern, die sich direkt in Positionsabweichungen am Werkst\u00fcck niederschlagen.<\/p>\n

    Spannstrategie: Weniger Kraft, bessere Positionierung<\/h3>\n

    Ein h\u00e4ufiges Missverst\u00e4ndnis bei der Konstruktion von Spannvorrichtungen ist die Annahme, dass eine h\u00f6here Spannkraft auch mehr Stabilit\u00e4t bedeutet. In Wirklichkeit f\u00fchrt eine zu starke Spannung jedoch zu Verformungen \u2013 insbesondere bei Aluminiumteilen, d\u00fcnnwandigen Bauteilen und langen Profilen.<\/p>\n

    Betrachten wir eine 300 mm \u00d7 80 mm \u00d7 15 mm gro\u00dfe Halterung aus Aluminium 6061, die in einem Schraubstock bearbeitet wird. Durch das Aufbringen einer Spannkraft von 2.000 N auf einen nicht abgest\u00fctzten Abschnitt der Wand wird das Werkst\u00fcck w\u00e4hrend der Bearbeitung um einen messbaren Betrag elastisch verformt. Das Werkst\u00fcck federt beim L\u00f6sen der Klemmung zur\u00fcck, wodurch sich die bearbeiteten Ma\u00dfe verschieben. Die Maschine hat genau das getan, was das Programm vorgab; das Werkst\u00fcck hat sich bewegt.<\/p>\n

    Eine effektive Klemmung folgt drei Regeln:<\/p>\n

      \n
    • Klemmen Sie in Richtung der Anschlagpunkte, nicht \u00fcber nicht abgest\u00fctzte Spannweiten hinweg<\/li>\n
    • Bringen Sie Klemmen an den Stellen an, an denen das Werkst\u00fcck von unten strukturell abgest\u00fctzt wird.<\/li>\n
    • Verwenden Sie die geringste Spannkraft, die eine Bewegung unter den maximalen Schnittkr\u00e4ften verhindert \u2013 diese wird in der Regel anhand des Schnittkraftmodells berechnet und nicht nach dem Prinzip \u201cso fest wie m\u00f6glich\u201d.\u201d<\/li>\n<\/ul>\n

      Bei d\u00fcnnwandigen Aluminiumteilen f\u00fcr die Luft- und Raumfahrt werden die Spannkr\u00e4fte h\u00e4ufig explizit berechnet und mit drehmomentgesteuerten Hydraulikspannvorrichtungen aufgebracht, um eine einheitliche Handhabung \u00fcber alle Bediener und Schichten hinweg zu gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n

      Steifigkeit, Werkzeugabstand und Spanabfuhr<\/h3>\n

      Die Steifigkeit der Spannvorrichtung muss den dynamischen Schnittkr\u00e4ften standhalten, ohne sich zu verformen \u2013 gleichzeitig darf die Spannvorrichtung das Werkzeug jedoch nicht behindern. Diese beiden Anforderungen stehen im Widerspruch zueinander und m\u00fcssen in der CAM-Simulation gekl\u00e4rt werden, bevor die Spannvorrichtung gefertigt wird.<\/p>\n

      Bei der 5-axis-Bearbeitung wird die Spindel in verschiedene Winkel geneigt, um Zugang zu komplexen Oberfl\u00e4chen zu erhalten. St\u00fctzs\u00e4ulen, Spannk\u00f6rper und Aufspannvorrichtungsw\u00e4nde m\u00fcssen in jeder programmierten Ausrichtung einen Freiraum zur Werkzeugbaugruppe (Halter + Werkzeug) gew\u00e4hrleisten. Eine Kollision in der Simulation l\u00e4sst sich kostenlos beheben. Die gleiche Kollision, die an der Maschine entdeckt wird, besch\u00e4digt die Vorrichtung, das Werkst\u00fcck und m\u00f6glicherweise die Spindel \u2013 was mit erheblichen Kosten verbunden ist.<\/p>\n

      Die Spanabfuhr ist ein weiterer Faktor, der h\u00e4ufig \u00fcbersehen wird. Vertiefungen in Spannvorrichtungen, in denen sich Sp\u00e4ne ansammeln, f\u00fchren zu Nachschneiden, erh\u00f6hten Oberfl\u00e4chentemperaturen und beschleunigtem Werkzeugverschlei\u00df. Gut konstruierte Spannvorrichtungen verf\u00fcgen \u00fcber Schlitze, Bohrungen oder abgeschr\u00e4gte Fl\u00e4chen, die daf\u00fcr sorgen, dass die Sp\u00e4ne aus dem Schneidbereich abfallen k\u00f6nnen. Bei der Aluminiumbearbeitung mit Flutk\u00fchlung ist dies weniger kritisch; bei der Trockenbearbeitung von Stahl kann das Spanmanagement jedoch die Oberfl\u00e4cheng\u00fcte und die Standzeit des Werkzeugs ma\u00dfgeblich beeinflussen.<\/p>\n

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      Werkstoffe und Fertigung f\u00fcr CNC-Vorrichtungen und -Haltevorrichtungen<\/h2>\n

      Die Materialauswahl f\u00fcr Spannvorrichtungen ist eine praxisorientierte technische Entscheidung, die von der Produktionsmenge, der erforderlichen Genauigkeit und der Bearbeitungsgeschwindigkeit abh\u00e4ngt.<\/p>\n

      Werkzeugstahl<\/h3>\n

      F\u00fcr Vorrichtungen, die hohen Produktionsmengen, starken Schnittkr\u00e4ften oder wiederholten Belastungen ausgesetzt sind, die weichere Werkstoffe verschlei\u00dfen w\u00fcrden, wird Werkzeugstahl (je nach Anwendung P20, H13 oder D2) vorgeschrieben. Vorrichtungen aus geh\u00e4rtetem Werkzeugstahl behalten ihre Positionierfl\u00e4chenma\u00dfe \u00fcber Zehntausende von Zyklen bei \u2013 dies ist entscheidend, wenn die Bohrungen f\u00fcr Positionierstifte und die Bezugspunkte w\u00e4hrend eines gesamten Produktionslaufs innerhalb von \u00b10,005 mm bleiben m\u00fcssen.<\/p>\n

      Der Kostenaufwand ist erheblich: Die Bearbeitung von geh\u00e4rtetem Stahl dauert l\u00e4nger, erfordert h\u00e4rtere Werkzeuge und umfasst h\u00e4ufig Schleifvorg\u00e4nge, um die erforderliche Oberfl\u00e4cheng\u00fcte und Ebenheit an den Passfl\u00e4chen zu erreichen. F\u00fcr die Gro\u00dfserienfertigung, bei der die Lebensdauer der Vorrichtungen und die Ma\u00dfhaltigkeit die Investition rechtfertigen, ist dies die richtige Spezifikation.<\/p>\n

      Aluminium (6061-T6 oder 7075-T6)<\/h3>\n

      Aluminiumspannvorrichtungen dominieren aus gutem Grund die CNC-Fertigungsumgebungen. 6061-T6 bietet ausreichende Steifigkeit f\u00fcr die meisten Anwendungen bei Fr\u00e4s- und Drehspannvorrichtungen, l\u00e4sst sich schnell bearbeiten und sorgt f\u00fcr eine hervorragende Oberfl\u00e4cheng\u00fcte. Eine Vorrichtung, deren Bearbeitung aus 4140-Stahl 8 Stunden dauert, l\u00e4sst sich aus 6061 in 2\u20133 Stunden bearbeiten, wobei die Ma\u00dfgenauigkeit im bearbeiteten Zustand gleichwertig ist.<\/p>\n

      F\u00fcr Spannvorrichtungen, die f\u00fcr h\u00e4rtere Werkst\u00fccke oder schwerere Zerspanungsvorg\u00e4nge ausgelegt sind, bietet 7075-T6 eine h\u00f6here Streckgrenze (~503 MPa gegen\u00fcber ~276 MPa bei 6061) bei \u00e4hnlicher Zerspanbarkeit. Einsatztaschen an den Positionierpunkten \u2013 in die Aluminiumk\u00f6rper der Spannvorrichtungen eingepresste Eins\u00e4tze aus geh\u00e4rtetem Stahl \u2013 sch\u00fctzen die Positionierfl\u00e4chen vor Verschlei\u00df, ohne dass die Kosten und Vorlaufzeiten einer Vollstahlkonstruktion anfallen.<\/p>\n

      Technische Kunststoffe (POM, Nylon, UHMW-PE)<\/h3>\n

      Kunststoffelemente in Spannvorrichtungen dienen eher bestimmten Zwecken als der Tragfunktion. Kontaktpolster aus POM (Delrin) und UHMW-PE verhindern Besch\u00e4digungen an fertigen oder optisch anspruchsvollen Oberfl\u00e4chen. Nylon-Positionierbl\u00f6cke sorgen bei Bedarf f\u00fcr elektrische Isolierung. Weiche Spannbacken aus Delrin oder Aluminium erm\u00f6glichen ein leichtes Spannen an fertigen Oberfl\u00e4chen, ohne diese zu besch\u00e4digen.<\/p>\n

      Diese Werkstoffe sind kein Ersatz f\u00fcr Metallgeh\u00e4use in tragenden Anwendungen. Aufgrund ihres geringeren Elastizit\u00e4tsmoduls (POM ~3 GPa gegen\u00fcber Aluminium ~69 GPa) verformen sie sich unter typischen Schnittkr\u00e4ften auf eine Weise, wie es bei Metall nicht der Fall ist.<\/p>\n

      Herstellungsmethoden<\/h3>\n

      CNC-Bearbeitung<\/strong> ist der Standard f\u00fcr Fertigungsvorrichtungen. Eine Ma\u00dfgenauigkeit von \u00b10,005\u20130,010 mm l\u00e4sst sich bei Passmerkmalen routinem\u00e4\u00dfig erreichen, und der Prozess l\u00e4sst sich direkt in die CAD\/CAM-Workflows zur Vorrichtungsauslegung integrieren.<\/p>\n

      3D-Druck<\/strong> (FDM oder SLA) erf\u00fcllt eine berechtigte, aber begrenzte Funktion: Design\u00fcberpr\u00fcfung, Passgenauigkeitspr\u00fcfung vor dem Zerspanen von Metall sowie die Herstellung von provisorischen Vorrichtungen f\u00fcr sehr leichte Arbeitsvorg\u00e4nge oder ergonomische Positionierungshilfen. Gedruckte Vorrichtungen verf\u00fcgen in der Regel nicht \u00fcber ausreichende Steifigkeit oder Verschlei\u00dffestigkeit f\u00fcr den Serienbetrieb \u2013 doch als Werkzeug zur Konstruktionsvalidierung vor dem endg\u00fcltigen Einsatz von Metall sparen sie Zeit und Kosten.<\/p>\n

      \n

      Einrichtungsstrategie \u00fcber alle Produktionsmengen hinweg<\/h2>\n

      Entscheidungen zur Konstruktion von Spannvorrichtungen lassen sich nicht losgel\u00f6st vom Produktionskontext treffen. Die richtige Spannvorrichtung f\u00fcr 10 Teile ist selten auch die richtige f\u00fcr 10.000.<\/p>\n

      Prototypen und Kleinserien (1\u201350 Teile)<\/h3>\n

      In dieser Phase sind Geschwindigkeit und Flexibilit\u00e4t wichtiger als Optimierung. Weiche Spannbacken, modulare Spannvorrichtungen und Standard-Schraubst\u00f6cke reichen f\u00fcr die Bearbeitung der meisten Prototypen v\u00f6llig aus. Im Vordergrund steht die schnelle Bereitstellung von Teilen zur Validierung \u2013 nicht die Minimierung der Taktzeit oder das Erreichen von Prozessf\u00e4higkeitszielen, die f\u00fcr die Serienfertigung gelten.<\/p>\n

      Zul\u00e4ssiges Vorgehen: modulare Spannvorrichtung oder weiche Spannbacken in einem Fr\u00e4sschraubstock, manuelle Bezugspunkteinstellung mit \u00dcberpr\u00fcfung mittels Messuhr, vom Bediener vorgenommene Klemmung. Eine Positioniergenauigkeit von \u00b10,05 mm ist in der Regel ausreichend, wenn jedes Teil nach der Bearbeitung mit CMM \u00fcberpr\u00fcft wird.<\/p>\n

      Mittlere bis hohe St\u00fcckzahlen (500\u201350.000 Teile)<\/h3>\n

      Spezielle Vorrichtungen lohnen sich wirtschaftlich, sobald die St\u00fcckzahlen steigen. Die Kosten der Vorrichtung amortisieren sich \u00fcber die St\u00fcckzahl \u2013 eine Vorrichtung vom Typ $3.000 bei einer Auflage von 5.000 Teilen verursacht Kosten von $0,60 proSt\u00fcck, spart dabei jedoch potenziell 2\u20133 Minuten R\u00fcstzeit pro Teil (was bei gro\u00dfen St\u00fcckzahlen erheblich ist) und verbessert den Cpk-Wert von \u201egrenzwertig\u201c auf \u201eserientauglich\u201c.<\/p>\n

      Bei diesem Produktionsvolumen sollte die Konstruktion der Vorrichtung auf eine Positionierwiederholgenauigkeit von \u00b10,010\u20130,020 mm abzielen, mit validierten Spannsequenzen und standardisierten Drehmomentvorgaben. Prozessf\u00e4higkeitsuntersuchungen im ersten Produktionslauf zeigen, ob das System aus Vorrichtung und Maschine den erforderlichen Cpk-Wert erreicht, der f\u00fcr die Freigabe zur Serienfertigung in der Regel \u22651,33 betragen muss.<\/p>\n

      Automatisierte und robotergest\u00fctzte CNC-Zellen<\/h3>\n

      In unbemannten Bearbeitungszellen sind Spannvorrichtungen aktive Systemkomponenten und keine passiven Halterungen. Sie erfordern:<\/p>\n

      Nullpunkt-Spannsysteme:<\/strong> Standardisierte Befestigung, die den Austausch von Paletten durch einen Roboter oder Palettenwechsler mit einer Wiederholgenauigkeit von \u00b10,003\u20130,005 mm erm\u00f6glicht \u2013 ohne manuelle \u00dcberpr\u00fcfung der Positionierung.<\/p>\n

      Sensoren zur Erkennung der Teileanwesenheit und zur Spannbest\u00e4tigung:<\/strong> In die Halterung integrierte induktive oder pneumatische Sensoren, die vor Beginn des Zyklus \u00fcberpr\u00fcfen, ob das Werkst\u00fcck korrekt sitzt und die Spannvorrichtungen eingerastet sind. Ein fehlendes Teil oder ein nicht korrekt eingesetztes Werkst\u00fcck, das unentdeckt in einen Schneidzyklus gelangt, f\u00fchrt zu Kollisionen und Ausschuss.<\/p>\n

      \u00dcberpr\u00fcfung der Kompatibilit\u00e4t:<\/strong> Viele automatisierte Fertigungszellen nutzen eine maschinenintegrierte Abtastung, um die Position des Werkst\u00fccks vor dem Schneiden zu \u00fcberpr\u00fcfen und so geringf\u00fcgige Abweichungen bei den Spannvorrichtungen auszugleichen. Die Spannvorrichtungen m\u00fcssen den Zugang des Messtasters zu den Referenzmerkmalen ohne Kollision erm\u00f6glichen.<\/p>\n

      \n

      H\u00e4ufige Fehler bei der Konstruktion von Befestigungselementen und wie man sie vermeidet<\/h2>\n

      Die folgenden drei Fehler sind f\u00fcr den Gro\u00dfteil der qualit\u00e4tsbezogenen Probleme im Zusammenhang mit den Vorrichtungen bei der CNC-Fertigung verantwortlich:<\/p>\n

      \u00dcberm\u00e4\u00dfiges Festklemmen an d\u00fcnnen oder nachgiebigen Abschnitten:<\/strong> Das Werkst\u00fcck verformt sich w\u00e4hrend der Bearbeitung, federt nach dem L\u00f6sen der Spannvorrichtung zur\u00fcck, und es kommt zu Ma\u00dfabweichungen. Die Maschine hat einwandfrei funktioniert; das Werkst\u00fcck hingegen nicht. Abhilfe: Berechnen Sie die erforderliche Spannkraft anhand der Schnittkraftdaten, positionieren Sie die Spannvorrichtungen an strukturell abgest\u00fctzten Stellen und st\u00fctzen Sie d\u00fcnne Bereiche von unten ab, anstatt sie quer zu spannen.<\/p>\n

      Vernachl\u00e4ssigung der W\u00e4rmeausdehnung und der Restspannung:<\/strong> Lange Zykluszeiten bei gro\u00dfen Werkst\u00fccken erzeugen W\u00e4rme. Ein eingespanntes Aluminiumwerkst\u00fcck, das sich w\u00e4hrend eines zweist\u00fcndigen Fr\u00e4szyklus um 0,05 mm ausdehnt, baut Spannungen auf, die sich beim L\u00f6sen der Spannvorrichtungen in Form von geometrischen Verformungen entladen. Abhilfe: Kontrollierte thermische Bewegungsfreiheit in L\u00e4ngsrichtung zulassen, Schrupp- und Schlichtbearbeitung mit einer Zwischenpause dazwischen durchf\u00fchren und die Kompatibilit\u00e4t des W\u00e4rmeausdehnungskoeffizienten (CTE) des Spannvorrichtungsmaterials mit dem Werkst\u00fcckmaterial ber\u00fccksichtigen.<\/p>\n

      Konstruktion von Vorrichtungen ohne gleichzeitige Erstellung von Werkzeugwegen:<\/strong> Spannk\u00f6rper, die die Anfahrwinkel der 5-axis-Spindel blockieren, St\u00fctzs\u00e4ulen, in denen Sp\u00e4ne h\u00e4ngen bleiben, oder Spannvorrichtungsw\u00e4nde, die den Zugang der Messtaster verhindern \u2013 all dies wird erst in der CAM-Simulation sichtbar. L\u00f6sung: Die Konstruktion der Spannvorrichtung und die CAM-Programmierung m\u00fcssen parallel erfolgen, wobei die Kollisionspr\u00fcfung ein obligatorischer Schritt vor der Fertigung der Spannvorrichtung sein muss.<\/p>\n

      \n

      Schlussfolgerung<\/h2>\n

      Die Bearbeitungsleistung nach dem CNC-Prinzip ist das Ergebnis des Zusammenspiels dreier Faktoren: Maschinenleistung, Zerspanungsstrategie und Werkst\u00fcckspannung. Von diesen Faktoren ist die Werkst\u00fcckspannung \u2013 insbesondere Vorrichtungen und Halterungen \u2013 die Variable, die der Ingenieur am unmittelbarsten beeinflussen kann und die am h\u00e4ufigsten nicht ausreichend ber\u00fccksichtigt wird. Eine korrekt konstruierte Vorrichtung setzt die Positionierwiederholgenauigkeit der Maschine in tats\u00e4chliche Werkst\u00fcckgenauigkeit um. Eine schlecht konstruierte Vorrichtung f\u00fchrt zu Abweichungen, die durch keine noch so sorgf\u00e4ltige Maschinenkalibrierung oder Programmierkenntnisse ausgeglichen werden k\u00f6nnen.<\/p>\n

      Vorrichtungen behalten ihren Wert f\u00fcr Folgebearbeitungen, Nachbearbeitungen und flexible R\u00fcstungen bei geringen St\u00fcckzahlen. Haltevorrichtungen bestimmen alle anderen Produktionsprozesse CNC: Fr\u00e4sen, Drehen, Bohren und den automatisierten Zellbetrieb. Die richtige Auslegung der Spannvorrichtungen \u2013 die korrekte Anwendung der 3-2-1-Positionierung, die Kontrolle der Spannkraft zur Vermeidung von Verformungen, die Sicherstellung des Werkzeug- und Spanabstands sowie die Auswahl eines f\u00fcr das Produktionsvolumen geeigneten Materials \u2013 ist das, was Betriebe, die konsequent die Toleranzen einhalten, von denen unterscheidet, die st\u00e4ndig Probleme beheben m\u00fcssen.<\/p>\n

      \n

      FAQ<\/h2>\n

      Werden bei der CNC-Bearbeitung noch Vorrichtungen verwendet?<\/strong><\/p>\n

      Ja, in bestimmten Situationen. Vorrichtungen sind vor allem f\u00fcr Folgearbeiten nach der Hauptbearbeitung n\u00fctzlich \u2013 zum Einbringen von Bohrungen in fertige Teile, f\u00fcr Nacharbeiten oder f\u00fcr Auftr\u00e4ge mit kurzen Durchlaufzeiten und geringen St\u00fcckzahlen, bei denen sich die Herstellung einer speziellen Haltevorrichtung wirtschaftlich nicht lohnt. Bei prim\u00e4ren CNC-Bearbeitungen, die Wiederholgenauigkeit und Automatisierung erfordern, haben Haltevorrichtungen die Vorrichtungen weitgehend ersetzt.<\/p>\n

      Was ist der Unterschied zwischen einer CNC-Vorrichtung und einem Schraubstock?<\/strong><\/p>\n

      Ein Schraubstock ist ein universelles Spannwerkzeug, das auf Flexibilit\u00e4t und schnelle Einrichtung optimiert ist. Eine CNC-Vorrichtung wurde speziell daf\u00fcr entwickelt, ein bestimmtes Teil wiederholt, Zyklus f\u00fcr Zyklus, an einer bestimmten Bezugsposition zu fixieren. Bei Schraubst\u00f6cken h\u00e4ngt die gleichbleibende Positionierung vom Geschick des Bedieners ab; bei Vorrichtungen ist diese Positionierung in ihrer Geometrie verankert. Der Genauigkeitsunterschied \u2013 \u00b10,05\u20130,10 mm bei einem Schraubstock gegen\u00fcber \u00b10,005\u20130,020 mm bei einer Pr\u00e4zisionsvorrichtung \u2013 spielt bei der Fertigung mit engen Toleranzen eine entscheidende Rolle.<\/p>\n

      Wie entwerfe ich eine ma\u00dfgeschneiderte Halterung f\u00fcr die CNC-Fr\u00e4sbearbeitung?<\/strong><\/p>\n

      Gehen Sie vom Bezugssystem des Bauteils gem\u00e4\u00df der Konstruktionszeichnung aus. Wenden Sie das 3-2-1-Positionierungsprinzip an, um alle sechs Freiheitsgrade anhand dieser Bezugspunkte einzuschr\u00e4nken. Konzeptionieren Sie die Spannvorrichtung so, dass sie an strukturell abgest\u00fctzten Stellen in Richtung der Positionierelemente wirkt. \u00dcberpr\u00fcfen Sie den Werkzeugabstand und die Spanabfuhr in der CAM-Simulation, bevor Sie die Vorrichtung fertigen. Validieren Sie die Positionierwiederholgenauigkeit mit einem CMM vor der Freigabe zur Serienfertigung.<\/p>\n

      Welche Materialien eignen sich am besten f\u00fcr langlebige CNC-Befestigungen?<\/strong><\/p>\n

      Werkzeugstahl (P20 oder geh\u00e4rteter D2) f\u00fcr die Gro\u00dfserienfertigung, bei der Verschlei\u00dffestigkeit und langfristige Ma\u00dfhaltigkeit entscheidend sind. Aluminium 6061-T6 oder 7075-T6 f\u00fcr die mittlere St\u00fcckzahl, bei der Bearbeitungsgeschwindigkeit und Wirtschaftlichkeit im Vordergrund stehen \u2013 verwenden Sie geh\u00e4rtete Eins\u00e4tze an den Auflagestellen, um den Verschlei\u00df zu minimieren. Technische Kunststoffe f\u00fcr Kontaktfl\u00e4chen, bei denen ein Schutz der Bauteile erforderlich ist.<\/p>\n

      K\u00f6nnen Vorrichtungen die Konsistenz der CNC-Toleranz verbessern?<\/strong><\/p>\n

      Auf jeden Fall \u2013 und es handelt sich dabei um eine der kosteneffizientesten Verbesserungsma\u00dfnahmen, die bei einem CNC-Prozess m\u00f6glich sind. Die durch die Vorrichtung gew\u00e4hrte Wiederholgenauigkeit wirkt sich direkt auf den Cpk-Wert aus. Die Verbesserung der Positionierwiederholgenauigkeit von \u00b10,05 mm auf \u00b10,010 mm bei einem Merkmal mit einer Toleranz von \u00b10,05 mm verschiebt den Cpk-Wert von etwa 0,67 auf deutlich \u00fcber 1,33 \u2013 das ist der Unterschied zwischen einem Prozess, der Ausschuss produziert, und einem, der in der Serienfertigung eingesetzt werden kann.<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      In CNC machining, the machine tool gets most of the credit \u2014 and most of the blame when parts don’t come out right. 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